段清娟　副教授

硕导或博导

博士学科：

硕士学科：机械电子工程，机器人技术　

工作单位：机电工程学院

通信地址：太白南路2号，西安电子科技大学188#信箱（710071）

电子邮箱：qjduan#xidian.edu.cn将#用@替换

办公电话：请先电子邮件联系

办公地点：

2013年5月到2014年1月美国哥伦比亚大学访问学者。

2013年1月到2013年4月美国特拉华大学访问学者。

担任《IEEE Access》、《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Mechanism and Machine Theory》、《Journal of Mechanisms and Robotics 》、《Robotica》、《Indian Journal of Engineering & Materials Sciences》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advanced Robotics》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《International Journal of Robotics and Automation》、《机器人》等十多个国内外期刊的审稿专家。

主要教学及研究领域为机电系统装置优化设计与仿真、机器人技术和产品创新设计。

研究内容有：

1. 机电系统装置建模、优化设计与仿真:产品数字化快速建模、CAD/CAE集成设计、虚拟样机等理论与方法；

2. 机器人技术：混联高速机器人，康复机器人，大工作空间、小惯量并联机器人，仿生机器人；

3. 机电产品设计、试验及控制技术研究；

4. 精密机构设计与误差控制研究。